基于T-S模型的非线性系统主从控制器设计

针对同时具有输出和输入非线性的系统,通过中间虚拟控制量的设置,转化为两个非线性子系统的串联,从而简化系统结构并解决最终控制量不宜直接获取的问题。针对无人水面艇的航迹和横摇控制,设计了基于反演控制的从控制器,实现了输入非线性中虚拟控制量到舵角的映射,通过T-S模型将输出非线性系统,转化为线性时变系统,并考虑舵机的角度与角速度约束,设计了广义预测主控制器。该方法不仅简化了系统结构,同时仿真结果表明,所设计的主从控制器可以获得较好的控制效果。     

基于随机拟合的悬浮式深弹弹阵特征建模

通过分析悬浮式深弹发射后在空中的弹道特性,建立了深弹弹着点坐标的计算模型。采取蒙特卡洛方法,分别对舰艇六自由度状态下,单管和六联装火箭深弹的弹着点坐标进行了仿真计算,对弹着点的分布规律进行了研究,并得出弹着点的联合密度函数。结果表明,在发射参数存在正态扰动下,弹着点散布区域均呈椭圆形分布,弹着点坐标均仍服从正态分布。     

A branch‐and‐price approach for the stochastic generalized assignment problem

In this article, we address a stochastic generalized assignment machine scheduling problem in which the processing times of jobs are assumed to be random variables. We develop a branch‐and‐price (B&P) approach for solving this problem wherein the pricing problem is separable with respect to each machine, and has the structure of a multidimensional knapsack problem. In addition, we explore two other extensions of this method—one that utilizes a dual‐stabilization technique and another that incorporates an advanced‐start procedure to obtain an initial feasible solution. We compare the performance of these methods with that of the branch‐and‐cut (B&C) method within CPLEX. Our results show that all B&P‐based approaches perform better than the B&C method, with the best performance obtained for the B&P procedure that includes both the extensions aforementioned. We also utilize a Monte Carlo method within the B&P scheme, which affords the use of a small subset of scenarios at a time to estimate the “true” optimal objective function value. Our experimental investigation reveals that this approach readily yields solutions lying within 5% of optimality, while providing more than a 10‐fold savings in CPU times in comparison with the best of the other proposed B&P procedures. © 2014 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 61: 131–143, 2014     

舰炮火控雷达实测误差时序特性分析建模

针对舰炮火控雷达高精度实时仿真建模的问题,运用高斯分布和正态平稳过程的两种误差序列生成方法,建立火控雷达简化仿真模型。通过对某火控雷达实测数据误差的统计及时序相关性分析,完成误差序列仿真生成与验证,给出了实现舰炮火控雷达探测误差仿真的优选方法。实践证明,正态平稳模型的误差生成方法可以有效满足新型舰炮仿真试验火控雷达建模要求。     

Alternative models of Greek defence expenditures

This paper models and estimates Greek defence spending over the 1950–1989 period. It employs the Stone‐Geary welfare function and estimates levels of defence expenditures by the Engle‐Granger two‐step procedure. The Dickey‐Fuller test regression for cointegration is specified in terms of the significance of additional augmentations. The Deaton‐Muellbauer functional form is then employed and an estimating equation for the expenditure share of defence is derived. This specification is compared with the levels equation through a number of non‐nested tests involving model transformation.     

基于广义模糊函数的MIMO SAR分辨特性分析

多发多收合成孔径雷达（MIMO SAR）是近年来发展起来的一种新型雷达体制。与传统SAR相比,MIMO SAR综合利用了波形分集和空间分集优势,如何衡量系统的分辨特性以及模糊特性成为亟待解决的问题。本文将模糊函数概念推广到MIMO SAR性能分析中,通过数学推导获得了广义模糊函数的解析表示,结果表明MIMO SAR系统分辨率不仅取决于发射波形参数以及合成孔径长度,还与发射波形集的正交性以及收发天线阵列流形密切相关,仿真实验验证了系统模型的有效性和相应分析的正确性。     

诗学视域下的高校英美文学教学探讨

当今国内的英美文学研究已呈现出从赏析到文论探讨的趋势,英美文学课程的教学也应该适应这一趋势。广义的文论也称为诗学,包括形式诗学和文化诗学两大部分。形式诗学要求英美文学的教学注重文本分析等技术手段,文化诗学则要求英美文学的教学与历史、文化等因素相结合,扩展视野,增加深度。两者的有效结合将给国内高校的英美文学教学带来全新的体验和特色。     

自由飘浮空间机器人准刚性分解运动轨迹控制与仿真

研究轨道空间机器人操作时,基座处于自由飘浮状态的手爪准刚性运动直角坐标轨迹的分解运动控制,重点分析了广义雅可比矩阵的计算,并进行了空间单手３—ＤＯＦ的仿真,该方法可相应推广到开链多手。     

射击精度小样本检验理论和方法应用研究初探

给出了多维正态分布与x2分布的概率性质,讨论了在小样本检验中如何检验同方差的二维正态分布的方差问题.给出了检验中所涉及到的拒真和纳伪概率的重要物理参数和OC曲线.该结论在武器装备小样本检验中具有重要的意义.     

论军队党的建设科学化长效机制的构建

军队党的建设科学化长效机制的构建,是一项复杂的系统工程,也是提高军队党的建设科学化水平的创新工程。首先,在理念上要有正确的思想方法。其次,要充分重视多路径的制度建设．主要包括完善学习和教育的保障机制、健全干部选拔任用的科学机制、建构权力运行的监督机制等。最后,在实践中要抓好各项制度的落实工作,使军队党的建设始终保持蓬勃的生机与活力,为推动部队现代化建设科学发展提供坚强的保证。